Mae canllawiau llinellol yn cefnogi ac yn arwain rhannau symudol, gan berfformio mudiant llinol cilyddol i gyfeiriad penodol. Yn dibynnu ar natur y ffrithiant, gellir categoreiddio canllawiau llinellol fel canllawiau ffrithiant llithro, canllawiau ffrithiant rholio, canllawiau ffrithiant elastig, a chanllawiau ffrithiant hylif. Defnyddir Bearings llinol yn bennaf mewn peiriannau awtomataidd, megis offer peiriant a fewnforiwyd o'r Almaen, breciau'r wasg, a pheiriannau weldio laser. Yn nodweddiadol, defnyddir Bearings llinol a siafftiau llinol gyda'i gilydd. Defnyddir canllawiau llinellol yn bennaf mewn strwythurau mecanyddol sydd angen manylder uchel. Yn lle cyfrwng canolraddol, defnyddir peli dur rholio rhwng yr elfennau symudol a sefydlog.