Gellir categoreiddio Bearings pen gwialen i wahanol fathau yn seiliedig ar eu strwythur a'u senarios defnydd. Er enghraifft, gellir eu categoreiddio trwy ddull mowntio, megis wedi'u edafu neu eu weldio; ac yn ôl cyfeiriad llwyth, gellir eu categoreiddio fel un cyfeiriadol neu ddeugyfeiriadol. Mae'r gwahanol fathau hyn o Bearings diwedd gwialen yn gwasanaethu gwahanol swyddogaethau mewn offer mecanyddol, gan ddiwallu anghenion gwahanol senarios.